Сюжет мультика Хороший динозавр переносит зрителя в альтернативный мир, где астероид, уничтоживший все живое на Земле шестьдесят пять миллионов лет назад, пронесся мимо. Динозавры и поныне существуют на планете и даже смогли эволюционировать в разумных существ. Главный герой повествования – Арло. Несмотря на то, что он подросток, центральный персонаж – самый настоящий многотонный гигант, от вида которого подрагивают самые кровожадные хищники. Арло проживает дружной семьей со своими травоядными папой и мамой и, невзирая на огромные размеры, предпочитает использовать в рационе исключительно траву. В отличии от динозавров, люди так и не смогли построить вменяемого сообщества и застряли в зачаточном уровне развития.
Казалось бы, что взаимопонимания между такими разными существами достичь невозможно. Но стереотипы дают трещину, когда Арло заводит знакомство, переросшее в настоящую дружбу с человеческим детенышем по имени Пятнышко. Антиподов ждут увлекательные приключения – ведь, оба молоды и стремятся, во чтобы то ни стало, как можно скорее, познать этот интересный и увлекательный мир. Различия в характерах не мешают динозавру и человеку находить общий язык.