Центральным персонажем мультфильма под названием Йоко является доброе сверхъестественное квадратное существо, проживающее в городском парке. Впрочем, о существовании мохнатика большинство народу просто напросто даже не догадываются, так как Йоко предпочитает вести неприметный образ жизни. Единственными, с кем он корефанит, является троица сопливых друзей – Митя, Вик и Майа. Те обожают всевозможные приключения и Йоко, обладающий волшебной силой, обеспечивает своим малолетним знакомым незабываемые впечатления. Волшебник переносит троицу в пространстве и времени, знакомя их с реалиями палеолита, когда по планете еще бродили многотонные динозавры, а большинство поверхности было усеяно папоротниками. Могущественный чародей, также перенесет сорванцов на территорию затерянного города, где те будут заниматься таким увлекательным делом, как поиск сокровищ.
Йоко познакомит подопечных со временами рыцарства – более того, Митя и Вик сами станут закованными в броню феодалами, борющимися за признание Майи, которая стала очаровательной принцессой. Они примут участие в увлекательном рыцарском турнире, который пройдет на территории старинного замка.
